ДДС-покупко-продажба на автомобил

Фирмата ни(регистрирана по ЗДДС) закупува лек автомобил (втора употреба) от физическо лице от ЕС.
Имаме ли задължение да си самоначислим ДДС и на какво основание?
Оформяме договор за покупко-продажба с физ.лице.
Имаме ли задължение да си самоначислим ДДС и на какво основание?
Оформяме договор за покупко-продажба с физ.лице.